解説：
物体に掛かる力を、斜面の平行方向と直角方向に分解すると下図のようになる。
重力の、斜面の平行成分が斜面下側方向に掛かる。したがって、
$$ mg \sin\theta $$
が発生する。
摩擦力は、斜面に直角に掛かる力に摩擦係数\(\mu\)を掛けた量になる。これが、進行方向と逆向きに発生するので、
$$ -\mu mg \cos\theta $$
が発生する。
この２つの力を合成すると、
$$ mg \sin\theta – \mu mg \cos\theta $$
となり、答は①となる。
以上。